搖擺篩是通過特殊的機械結構設計實現了仿效 人工篩分原理的一種篩分機械。搖擺篩廣泛應用于 化工、冶金、有色金屬、食 品、磨料等行業 。通過搖擺 篩實施 的篩分作業滿足所有精細超細范圍的粉末與 微粒狀物料 ，特別是難處理物料的篩分作業。

搖擺篩在運行過程 中，它 的搖擺軸和搖擺軸帶 動的部分相當于一個偏心質量塊 ，這個質量塊繞著 主軸轉動時會產生很大的離心力，該力使得搖擺篩產生振動 ，導致動態不平衡 。因此 ，離心力平衡的好 壞直接影響搖擺篩運行 的平穩性 。然而 ，搖擺篩離心力計算不準確或平衡裝置設計不合理 ，會使搖擺 篩在離心力作用下發生振動 ，從而影響搖擺篩運行 的穩定性 ，進而引起轉動部件的撓曲和內應力 ，久而 久之會造成搖擺篩的損壞 ，縮短搖擺篩的使用壽命。 搖擺篩的動態不平衡產生的附加動應力傳遞到地基會使地基震動受損。此外 ，搖擺篩的動態不平衡不僅引起搖擺篩的振動 ，而且還伴有較大的噪聲 ，這給工人的工作壞境也帶來 了很多負面影響。所 以，必 須對搖擺篩的動態不平衡進行控制 ，從而延長其使用壽命 ，減少其對工作環境的負面影響，從而提高搖擺篩的綜合性能。

搖擺篩是在旋振篩的基礎上發展起來的。國內外的專家學者對旋振篩的設計和物料運動和動態特性等各個方面均進行了深入分析。張德暉等對影響旋振篩振幅的因素進行了模擬 ，得出偏心質量和 夾角對振幅的影響最為顯著。唐擁軍L3等和夏松波 等[4對旋轉機械中的動平衡 問題和方法也做 了相應 的研究。R．Detter[5]通過研究和分析對搖擺篩 的 結構設計和平衡設計進行 了的改進 ，并申請了專利保護。關于平衡設計 的分析和優化L7 等方法也在 德文英文化工技術雜志中進行了介紹 ，指出傳統的 平衡方法僅僅平衡了徑 向角產生的不平衡力 ，德國公司開發的多功能平衡器可以消除 80％的包括 切 向角在內產生的不平衡力。

本文基于搖擺篩的結構特點和工作原理 ，充分分析了現有的旋振篩的現有技術和理論成果 ，建立了搖擺篩的簡化模型 ，并對搖擺篩的平衡裝置重新 進行了設計 ，運用動力學方程推導 出了搖擺篩動態平衡的函數表達式 ，并分別分析了僅有徑向角、僅有 切向角以及徑 向和切 向角共存時 ，平衡塊M2的位置函數表達式和沿著兩個方向對其進行調整的方法 。

1 結構和工作原理

搖擺篩的結構如圖 1所示。電機通過 V型皮帶減速并將動力傳到主軸 ；傳動部分 的整體在底座 內。搖擺篩通過調整部分將主軸的圓周運動調為設 定的搖擺軸的空間搖擺運動 ，包括篩箱機架、調節機構 、筒形篩箱等。 進料 口

搖擺 軸 一 底座 ～ 主軸 、 調整機構 ＼ 電機 v型皮帶

圖 1 搖擺 篩結構示意圖

搖擺篩通過調整機構對三個 主要參數 ，即徑 向

偏心距、徑 向偏轉角 、切 向偏轉角進行 調整 ，通過 電 機皮帶的傳動實現篩箱的三維搖擺。物料經進料 口 到達最上層篩面中心 ，進行螺旋 向外三維空間復雜

運動 ，包括徑向離心運動、徑 向拋跳運 動、切向拋跳 運動 。三個方 向的合成實現了物料在整個篩面的均 勻分布 和料 群從 中心到 邊緣 的螺旋 運動 ，如 圖 2 所示 。 ，， I一切 向運動 Ⅱ一徑 向運動 f、Ⅲ＼一～垂}向運一動／⑧IV一合成效果 圖 2 物 料在 篩面運動情況與合成效果

2 平衡設計和分析

在圖 3中及其后文 ，為了便于敘述 ，兩平衡塊和 搖擺軸及 其帶動部分 分別用 M 、M：和 M，表示。 M 由于其所處位 置不方便 接觸和調 整，位置設定 后不再調節。M 則可以隨著它下面的滑塊一起沿 著 v軸方向滑動實現徑 向偏心距的調節 ，同時也可以沿著滑塊上 的滑槽在 X向滑動 ，用 以平衡切 向角度的調 節。這 兩個 方 向的調 節通 過絲 杠來 實現。 M 的位置 由 c處的調整機構決定 。 A點表示只有徑 向角 a時 ，M 的重心位置。E點表示只有切 向角 口時 ，M，的重 心位置。F點則表 示徑 向角 和切 向角共存 時，M 的重 心位置。根據 生產實踐經驗和篩面上物料運動情況的要求 ，切向傾角和徑向傾角一般均取較小的數值，并且切向傾

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